В 1989 году он получает приглашение от королевы Елизаветы II продемонстрировать свою методику в ее конюшнях. В 1996 году в свет выходит первая книга Монти Робертса "The man who listens to horses".

Однако не все воспринимали его систему положительно. Монти обвиняли в шарлатанстве, в том, что его система работает только в закрытом манеже, где у лошади нет возможности сбежать от человека. Тогда Монти Робертс решается на небывалое: провести Join up с диком мустангом на природе, чтобы доказать, что его система работает даже с дикими лошадьми. Запечатлеть этот процесс он приглашает съемочную группу BBC. За три дня на открытом пространстве Монти Робертсу удается убедить мустанга следовать за ним без принуждения, принять уздечку, седло и всадника.
По отснятым материалам компания BBC выпустила фильм Shy Boy' (так назвал мустанга Монти), который вместе с одноименной книгой произвел настоящий фурор в конном мире.

В 1999 году он издает книгу "Horse sense for people", в 2003 году выходит последняя его книга "From my hands to you" (Вам из моих рук).

В своей книге "Вам из моих рук", Монти Робертс пишет, что основой его системы является свободный выбор. Самой высокой похвалой для тренера, использующего его подход должно явиться полное взаимопонимание. Это относится не только к отношениям лошади и человека, но также к взаимоотношениям между людьми.("Как можешь ты наладить партнерские отношения с лошадью, если ты с людьми не находишь правильного контакта?..")

Монти считает, что лошадь, по своей сути, - добыча хищника, и ее единственная защита - это спасение бегством. Человек же - хищник по натуре и его защита - борьба. Поэтому осуществлять давление на лошадь - это естественная реакция человека. Однако к такому агрессивному поведению как легание,брыкание,и т.д. лошадь прибегает только тогда, когда чувствует себя загнанной в угол и не видит возможности избежать давления.

Монти Робертс предостерегает от бессмысленных попыток очеловечить лошадь. "Лошадь всегда останется лошадью,со своими собственными привычками и повадками. Все новомодные тенденции, например, езда без уздечек, не только противоречат природе лошади, но и очень опасны." Тем не менее, Монти неоднократно подчеркивает, что самое важное - "это последовательное,мягкое обращение с лошадью,исходя из ее повадок и природы."

Во время наблюдений за дикими лошадьми Монти заметил, что роль вожака в стаде обычно исполняет альфа-кобыла. Она строго следит за порядком и наказывает провинившихся. Альфа-кобыла может выгнать хулигана из табуна. Если лошадь остается одна - она в опасности, т.к. лишенная защиты табуна, она может стать легкой жертвой для хищника. Обычно изгнанники не уходят далеко от табуна и пасутся рядом. Через некоторое время альфа-кобыла, видя "раскаянье преступника" приглашает вновь соединиться с табуном. Именно этот принцип Монти Робертс использовал в своей методике JOIN UP: "отсылаю лошадь от себя...я даю ей возможность выбирать самой. Или защиту и спокойствие, или стресс и борьбу."

Вам понадобится: корда, недоуздок, "бочка" или любое огороженное пространство.

Выведите лошадь в бочку,остановитесь по середине, погладьте. Повернитесь вместе с ней на 90 градусов, снова погладьте - и так пока не обойдете круг. Этим вы поможете лошади лучше сориентироваться в бочке. При этом очень важно НЕ смотреть ей в глаза.

Затем, отстегнув чумбур, резким взмахом руки и корды отгоните от себя лошадь. Теперь ваш взгляд должен быть устремлен в глаза лошади, а ваше тело должно принять как можно более агрессивное положение. Побуждайте вашу лошадь помчаться быстрым галопом и сохраняйте давление на нее. Ваша цель - заставить спасаться бегством. Затем, через некоторое время, смело выходите вперед, вытяните руку, заставляя лошадь сменять направление. Если вы увидите, что лошадь начинает расслабляться и скачет спокойнее, постепенно снимайте давление, переводя взгляд с головы на ее тело. Есть 4 знака на кот следует обратить внимание: ухо лошади направлено на вас, она сокращает круги вокруг вас; держит голову ниже,поглядывая в вашу сторону; начинает жевать и облизывает губы; совсем опускает нос к земле, продолжая движение - это значит "Ты главный, командуй". Все только в такой последовательности. После этого повернитесь к лошади под углом 45 градусов, опустите голову ждите дальнейших знаков. Если все правильно - лошадь должна остановиться и рассматривать начать вас. Через несколько минут лошадь подойдет к вам. Тогда можно повернутся, похвалить и огладить ее. Если же этого не произойдет - значит в методике join up была допущена ошибка - начинайте все сначала. После того как лошадь подошла к вам , можно преступить к следующей фазе Follow up. Начините движение вместе с лошадью. Для этого развернитесь перпендикулярно голове лошади и начинайте движение вправо. Затем, движение восьмеркой - после фигуры можно остановиться и погладить лошадь. Цель достигнута-лошадь воспринимает вас как лидера и полностью вам доверяет.